Embora os cavaleiros e demais personagens da realeza venham de linhagens familiares ou pela seleção minuciosa das associações de cavaleiros, o povo também participa das Cavalhadas, representado pelos mascarados, que são personagens fundamentais no festejo. Os mascarados vestem-se com roupas coloridas e máscaras que representam animais e personagens folclóricos. Eles saem pelas ruas a galope ou em bandos, fazendo algazarras e animando a cidade no período da festividade. Esse personagem leva beleza e alegria aos espectadores e se tornou símbolo das Cavalhadas em várias cidades goianas.