File:K-9 the Robot Dog (408727662).jpg
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Fichier d’origine (1 280 × 960 pixels, taille du fichier : 323 kio, type MIME : image/jpeg)
Légendes
Description
[modifier]DescriptionK-9 the Robot Dog (408727662).jpg |
K-9 is based on the robot dog in the sci-fi show, Doctor Who. However, my K-9 is a real, programmable, electronic robot (no radio control here, unless you count a wi-fi link to a laptop). He is made of metal (see photo of his skeleton for details), is powered by a 12 volt lawn tractor battery, has an Intel Celeron processor for a brain (basically a stripped-down laptop), and is propelled by two windshield wiper motors connected to lawn mower wheels. In the original design, he used an optical mouse interfaced with the floor via a spring-loaded tension system. The mouse sent detailed x/y position data to the computer. However, this waxed floor posed a problem for K-9, as the optics reflected at the wrong angles. I'm now moving to a traditional wheel encoder system. He uses servos to move his tail and head. His tail can go up and down, left and right. His head can do the same. Eventually, I'll hook up his ears to rotate via servo as well. He is mentioned in Linux Journal and an older version can be seen in action from the following news clip on YouTube. He's no where near done yet, though the frame and body are mostly completed. There is MUCH to do in the area of electronics, sensors, artificial intelligence, etc. I'll probably be tinkering with the old fellow for years to come! |
Date | |
Source | K-9 the Robot Dog |
Auteur | Michael Surran |
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Cette image, qui provient de Flickr, a été vérifiée le December 30, 2007 par l'administrateur ou l'utilisateur de confiance (trusted user) File Upload Bot (Magnus Manske), qui a confirmé qu'à cette date, elle était publiée sur Flickr sous cette licence. |
Historique du fichier
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Date et heure | Vignette | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
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actuel | 30 décembre 2007 à 11:47 | 1 280 × 960 (323 kio) | File Upload Bot (Magnus Manske) (d | contributions) | {{Information |Description= K-9 is based on the robot dog in the sci-fi show, Doctor Who. However, my K-9 is a real, programmable, electronic robot (no radio control here, unless you count a wi-fi link to a laptop). He is made of metal (see photo of his |
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Métadonnées
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Si le fichier a été modifié depuis son état original, certains détails peuvent ne pas refléter entièrement l'image modifiée.
Fabricant de l’appareil photo | FUJIFILM |
---|---|
Modèle de l’appareil photo | FinePix2800ZOOM |
Ouverture focale | f / 2,8 |
Sensibilité ISO (vitesse d’obturation) | 100 |
Date et heure de génération des données | 17 mai 2001 à 21:25 |
Longueur focale de la lentille | 6 mm |
Orientation | Normale |
Résolution horizontale | 72 pt/po |
Résolution verticale | 72 pt/po |
Logiciel utilisé | Digital Camera FinePix2800ZOOM Ver7.00 |
Date de modification du fichier | 17 mai 2001 à 21:25 |
Positionnement YCbCr | Co-situé |
Programme d’exposition | Programme normal |
Version d’EXIF | 2.1 |
Date et heure de la numérisation | 17 mai 2001 à 21:25 |
Mode de compression de l’image | 2 |
Vitesse d’obturation APEX | 2 |
Ouverture APEX | 3 |
Luminance APEX | 0,4 |
Biais de compensation d’exposition APEX | 0 |
Ouverture maximale interne de la lentille | 3 APEX (f / 2,83) |
Mode de mesure | Motif géométrique |
Flash | Flash non déclenché |
Espace colorimétrique | sRGB |
Résolution horizontale du plan focal | 2 442 |
Résolution verticale du plan focal | 2 442 |
Unité de résolution du plan focal | 3 |
Type de capteur | Capteur de couleur à une puce |
Netteté | 3 |
Balance des blancs | Balance des blancs automatique |