File:K-9 the Robot Dog (408727662).jpg
Fitxer original (1.280 × 960 píxels, mida del fitxer: 323 Ko, tipus MIME: image/jpeg)
Llegendes
Resum
[modifica]DescripcióK-9 the Robot Dog (408727662).jpg |
K-9 is based on the robot dog in the sci-fi show, Doctor Who. However, my K-9 is a real, programmable, electronic robot (no radio control here, unless you count a wi-fi link to a laptop). He is made of metal (see photo of his skeleton for details), is powered by a 12 volt lawn tractor battery, has an Intel Celeron processor for a brain (basically a stripped-down laptop), and is propelled by two windshield wiper motors connected to lawn mower wheels. In the original design, he used an optical mouse interfaced with the floor via a spring-loaded tension system. The mouse sent detailed x/y position data to the computer. However, this waxed floor posed a problem for K-9, as the optics reflected at the wrong angles. I'm now moving to a traditional wheel encoder system. He uses servos to move his tail and head. His tail can go up and down, left and right. His head can do the same. Eventually, I'll hook up his ears to rotate via servo as well. He is mentioned in Linux Journal and an older version can be seen in action from the following news clip on YouTube. He's no where near done yet, though the frame and body are mostly completed. There is MUCH to do in the area of electronics, sensors, artificial intelligence, etc. I'll probably be tinkering with the old fellow for years to come! |
Data | |
Font | K-9 the Robot Dog |
Autor | Michael Surran |
Llicència
[modifica]- Sou lliure de:
- compartir – copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra
- adaptar – fer-ne obres derivades
- Amb les condicions següents:
- reconeixement – Heu de donar la informació adequada sobre l'autor, proporcionar un enllaç a la llicència i indicar si s'han realitzat canvis. Podeu fer-ho amb qualsevol mitjà raonable, però de cap manera no suggereixi que l'autor us dóna suport o aprova l'ús que en feu.
- compartir igual – Si modifiqueu, transformeu, o generareu amb el material, haureu de distribuir les vostres contribucions sota una llicència similar o una de compatible com l'original
Aquesta imatge, originalment publicada a Flickr, ha estat verificada el December 30, 2007 per l'administrador o usuari acreditat File Upload Bot (Magnus Manske), i ha confirmat que en aquella data estava disponible a Flickr sota la llicència indicada. |
Historial del fitxer
Cliqueu una data/hora per veure el fitxer tal com era aleshores.
Data/hora | Miniatura | Dimensions | Usuari/a | Comentari | |
---|---|---|---|---|---|
actual | 11:47, 30 des 2007 | 1.280 × 960 (323 Ko) | File Upload Bot (Magnus Manske) (discussió | contribucions) | {{Information |Description= K-9 is based on the robot dog in the sci-fi show, Doctor Who. However, my K-9 is a real, programmable, electronic robot (no radio control here, unless you count a wi-fi link to a laptop). He is made of metal (see photo of his |
No podeu sobreescriure aquest fitxer.
Ús del fitxer
La pàgina següent utilitza aquest fitxer:
Ús global del fitxer
Utilització d'aquest fitxer en altres wikis:
- Utilització a ca.wikipedia.org
- Utilització a es.wikipedia.org
- Utilització a fr.wikipedia.org
- Utilització a hu.wikipedia.org
- Utilització a vi.wikipedia.org
- Utilització a www.wikidata.org
Metadades
Aquest fitxer conté informació addicional, probablement afegida per la càmera digital o l'escàner utilitzat per a crear-lo o digitalitzar-lo. Si s'ha modificat posteriorment, alguns detalls poden no reflectir les dades reals del fitxer modificat.
Fabricant de la càmera | FUJIFILM |
---|---|
Model de càmera | FinePix2800ZOOM |
Obertura del diafragma | f/2,8 |
Sensibilitat ISO | 100 |
Dia i hora de generació de les dades | 21:25, 17 maig 2001 |
Longitud focal de la lent | 6 mm |
Orientació | Normal |
Resolució horitzontal | 72 ppp |
Resolució vertical | 72 ppp |
Programari utilitzat | Digital Camera FinePix2800ZOOM Ver7.00 |
Data i hora de modificació del fitxer | 21:25, 17 maig 2001 |
Posició YCbCr | co-localitzats |
Programa d'exposició | Programa normal |
Versió Exif | 2.1 |
Dia i hora de digitalització | 21:25, 17 maig 2001 |
Mode de compressió d'imatge | 2 |
APEX velocitat d'obturació | 2 |
APEX obertura | 3 |
APEX brillantor | 0,4 |
Correcció d'exposició | 0 |
Camp d'obertura màxim | 3 APEX (f/2,83) |
Mode de mesura | Patró |
Flaix | No s'ha disparat el flaix |
Espai de color | sRGB |
Resolució X del pla focal | 2.442 |
Resolució Y del pla focal | 2.442 |
Unitat de resolució del pla focal | 3 |
Mètode de detecció | Sensor d'àrea de color a un xip |
Nitidesa | 3 |
Balanç de blancs | Balanç automàtic de blancs |