File:Position servo and signal flow graph.png
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Datos estructurados
Leyendas
Resumen[editar]
DescripciónPosition servo and signal flow graph.png |
English: Angular position servo and signal flow graph. θC = desired angle command, θL = actual load angle, KP = position loop gain, VωC = velocity command, VωM = motor velocity sense voltage, KV = velocity loop gain, VIC = current command, VIM = current sense voltage, KC = current loop gain, VA = power amplifier, VM = voltage applied to motor inductance, L = motor inductance, IM = motor current, RM = motor resistance, RS = current sense resistance, KM = motor torque constant (Nm/amp) , T = torque, M = momment of inertia of all rotating components α = angular acceleration, ω = angular velocity, β = mechanical damping, GM = motor back EMF constant, GT = tachometer conversion gain constant,. There is one forward path (shown in a different color) and six feedback loops. The drive shaft assumed to be stiff enough to not treat as a spring. Constants are shown in black and variable in purple. |
Fecha | |
Fuente | Trabajo propio |
Autor | Constant314 |
Licencia[editar]
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Este archivo está disponible bajo la licencia Creative Commons Dedicación de Dominio Público CC0 1.0 Universal. | |
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Fecha y hora | Miniatura | Dimensiones | Usuario | Comentario | |
---|---|---|---|---|---|
actual | 15:18 19 mar 2011 | 3189 × 2101 (318 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | Added second axis to load. | |
01:23 16 mar 2011 | 3189 × 2101 (295 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | slight repositioning of labels for better visibility | ||
17:57 15 mar 2011 | 1021 × 673 (61 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | added label to unlabeled node | ||
18:40 12 mar 2011 | 3189 × 2101 (294 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | Intentional feedback changed to dotted lines. | ||
04:08 12 mar 2011 | 3189 × 2101 (277 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | trying reduced resolution | ||
04:07 12 mar 2011 | 6376 × 4201 (810 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | attempting to reload an error free version | ||
03:56 12 mar 2011 | 6376 × 4201 (810 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | accidently included unintended material | ||
03:53 12 mar 2011 | 7089 × 7701 (1,54 MB) | Constant314 (discusión | contribs.) | Added labels to the loops | ||
04:12 10 mar 2011 | 3189 × 2101 (264 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | Made more compact. | ||
03:59 10 mar 2011 | 3114 × 2401 (278 kB) | Constant314 (discusión | contribs.) | {{Information |Description ={{en|1=Angular position servo and signal flow graph. θC = desired angle command, θL = actual load angle, KP = position loop gain, VωC = velocity command, VωM = motor velocity sense voltage, KV = velocity loop gain, VIC |
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