File:1560 Kaart van Venlo door Jacob van Deventer.jpg

Nederlands: Kaart van Venlo door Jacob van Deventer vervaardigd in opdracht van de Spaanse koning Filips II waarbij Jacob van Deventer in de Noordelijke en Zuidelijke Nederlanden meer dan 250 steden in kaart bracht. De "Historische stedenatlas van Nederland. Venlo" vermeld hierover:

"Van Deventer laat in feite de middeleeuwse stad zien. De belangrijkste burgerlijke en kerkelijke gebouwen in de stad zijn erop weergegeven: het stadhuis, de Sint-Martinuskerk, de kloosters en de gasthuizen. Duidelijk zichtbaar zijn tevens de stadspoorten, de twee stadsgrachten, de muren en de torens. De overige bebouwing is schematisch in rood ingetekend. Ook het aan de overzijde van de Maas gelegen dorp Blerick is zichtbaar. De plattegrond geeft een beeld van de wegen in de Bantuin. Aan bijzondere gebouwen en topografische details zijn herkenhaar: het veerhuis De Staay, recht tegenover de stad op de westelijke Maasoever: het klooster in Genooi (Nue) in het noorden, een aantal watermolens (mola, mole, zie afb. 2a), het huis Stalberg (met de aanduiding mola), ten oosten daarvan een bron (fons), ten zuiden van de stad de Sint Antoniuskapel..."

De stadsmuur is gebouwd rond 1350 en is eind 16e eeuw verder verstrekt en uitgebouwd. Nu geeft deze kaart de situatie van 1560 met de stad in z'n middeleeuwse vorm. Tijdens eerdere markante schermutselingen en belegeringen rondom de stad Venlo in 1373, in 1459, in 1473, in 1480, in 1499, in 1511 en in 1543 had de stad deze middeleeuwse vorm behouden. De stadsmuur had al die tijd z'n uiterlijke vorm behouden met uitzondering van enkele torens, regulier onderhoud, en wellicht stadspoorten die met de tijd wat zijn aangepast.