File:Cyclope robot.jpg
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![File:Cyclope robot.jpg](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Cyclope_robot.jpg/800px-Cyclope_robot.jpg?20080709190714)
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Fichier d’origine (2 036 × 1 272 pixels, taille du fichier : 961 kio, type MIME : image/jpeg)
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DescriptionCyclope robot.jpg |
English: Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM.
The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers. The version on the picture is an enhanced Cycloped based on the "RokEPXA" card developped at EPFL. The FPGA is an Altera EPXA1. RokEPXA is a minimal board using A-BUS compatible power-supply. RokEPXA replaces old main boards RokHC12 and Rok68 of the robot Cyclope and opens a new era. Altera EPXA integreted circuit contains an "hardcore" ARM922T processor system and a FPGA. This board can not only be used with the robot Cyclope but in many others applications. Now, it's possible to build a multi-processor system using Altera NIOS "softcore" processor system in FPGA, for example. |
Source | More info here : http://lapwww.epfl.ch/dev/arm/index.php?presentation |
Auteur | Picture taken by Dake |
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Date et heure | Vignette | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
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actuel | 9 juillet 2008 à 19:07 | ![]() | 2 036 × 1 272 (961 kio) | Mysid (d | contributions) | white point reset & crop |
27 août 2005 à 21:49 | ![]() | 2 048 × 1 536 (983 kio) | Dake~commonswiki (d | contributions) | Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM. The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers. |
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Métadonnées
Ce fichier contient des informations supplémentaires, probablement ajoutées par l'appareil photo numérique ou le numériseur utilisé pour le créer.
Si le fichier a été modifié depuis son état original, certains détails peuvent ne pas refléter entièrement l'image modifiée.
Fabricant de l’appareil photo | Canon |
---|---|
Modèle de l’appareil photo | Canon PowerShot A75 |
Durée d’exposition | 1/80 s (0,0125 s) |
Ouverture focale | f / 4,5 |
Date et heure de génération des données | 3 février 2005 à 17:39 |
Longueur focale de la lentille | 5,40625 mm |
Orientation | Normale |
Résolution horizontale | 72 pt/po |
Résolution verticale | 72 pt/po |
Date de modification du fichier | 9 juillet 2008 à 22:06 |
Positionnement YCbCr | Centré |
Version d’EXIF | 2.2 |
Date et heure de la numérisation | 3 février 2005 à 17:39 |
Mode de compression de l’image | 3 |
Vitesse d’obturation APEX | 6,3125 |
Ouverture APEX | 4,34375 |
Biais de compensation d’exposition APEX | 0 |
Ouverture maximale interne de la lentille | 2,96875 APEX (f / 2,8) |
Mode de mesure | Motif géométrique |
Flash | Flash non déclenché, suppression du flash obligatoire |
Espace colorimétrique | sRGB |
Résolution horizontale du plan focal | 9 846,1538461538 |
Résolution verticale du plan focal | 9 846,1538461538 |
Unité de résolution du plan focal | pouces |
Type de capteur | Capteur de couleur à une puce |
Rendu d’image personnalisé | Procédé normal |
Mode d’exposition | Exposition manuelle |
Balance des blancs | Balance des blancs automatique |
Taux de zoom numérique | 1 |
Type de capture de la scène | Standard |